La Giraffa venne introdotta solo nel 1624 da Jakob Bartsch, genero
di Keplero, nonostante sia collocata nelle vicinanze d’asterismi
molto antichi e dalla lunga tradizione mitologica. Probabilmente
č stata inventata in precedenza da Petrus Plancius. Precedentemente
in questa zona sono esistite altre costellazioni che poi sono state
dimenticate o non hanno avuto fortuna, quali il Cammello, il Custode
delle messi,la Renna,la Colomba di Noč,il Liocorno,il Rombo,la Mosca,
la Tigre, il Giordano e il Gallo.